工业体系整体规划解决方案

工业自动化生产线

产品组装线

托盘自动缠绕包装线

工业体系整体规划解决方案

　　（1）自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造组装过程的生产系统，以下简称自动线。自动线由传送和控制系统组成，控制形式分：调整、半自动、全自动。连接方式：刚性和柔性。

　　（2）应用范围：机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如工业制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。

　　1.先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。

　　2.单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。

　　3.先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。

　　4.U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。

　　5.AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。

　　6.灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。

　　7.后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

　　（3）自动线设备联结

　　自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。

　　刚性联接

　　在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。

　　柔性联接

　　在柔性联接自动线中，各工序（或工段）之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

　　（4）自动线组成部分

　　1）传送系统：

　　自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

　　2）控制系统

　　自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。

　　控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。

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